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교시명 안내 아이콘 이미지 1교시 인공지능(AI) 비전센서 응용
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학습목표 아이콘 이미지 학습목표

  • 허스키렌즈(HuskyLens)에 대해 이해하고 구조와 원리를 설명할 수 있다.
  • 허스키렌즈(HuskyLens)의 기본 사용 방법을 숙지하고 허스키 렌즈(HuskyLens)로 다양한 딥러닝을 진행할 수 있다.
  • 허스키렌즈(HuskyLens)를 사용환경에 맞춰 세팅 및 조작할 수 있다.

학습내용 아이콘 이미지 학습내용

  1. 허스키 렌즈(HuskyLens)란?
    얼굴 인식, 물체 추적, 물체 인식, 선 추척, 색상 인식 및 라벨(QR코드) 인식의 6가지 내장 기능이 있는 사용하기 쉬운 AI 비전 센서
  2. 매개변수 소개
    • 통신규약(Protocol Type): UART 전송 속도(9600, 115200, 1000000), I2C 통신(protocol), 자동감지: UART와 I2C 사이를 자동으로 전환
    • 화면밝기: 1~ 100(기본 80)
    • 그 외: 메뉴 자동 숨기기, LED 조명, LED 밝기, RGB 조명, RGB 밝기, 공장 초기화, 버전, 언어(영어/중국어)
  3. 기본 사용법
    • 허스키 렌즈(HuskyLens) I2C를 초기화하고 패턴을 선택
    • 허스키 렌즈(HuskyLens)는 데이터를 요청하고 요청된 데이터를 나중에 사용할 수 있도록 결과에 저장
    • 허스키 렌즈(HuskyLens)는 결과에서 원하는 결과를 검색
    • 허스키 렌즈(HuskyLens)는 결과에서 화면 중앙 상자의 매개변수 검색
    • 허스키 렌즈(HuskyLens)는 결과에서 N번째 상자의 매개변수 가져옴

학습퀴즈 아이콘 이미지 학습퀴즈

퀴즈 정답 표시 이미지
퀴즈 정답 표시 이미지
허스키렌즈(HuskyLens)로 사용할 수 있는 AI 기능을 모두 적으시오.
해설 : 허스키렌즈(HuskyLens)는 얼굴 인식, 물체 추적, 물체 인식, 선 추척, 색상 인식, 라벨(QR 코드) 인식이라는 6가지 AI 내장 기능을 지닌 AI 비전센서이다.


퀴즈 정답 표시 이미지
퀴즈 정답 표시 이미지
허스키렌즈(HuskyLens)의 기본 사용시 제일 먼저 해야하는 부분은 무엇인가?
해설 : 허스키렌즈(HuskyLens)는 I2C를 초기화 한 후 사용할 패턴을 선택해야한다.

학습노트 아이콘 이미지 학습노트


보충 자료 더 이해하기 아이콘 이미지 더 이해하기

  • 허스키 렌즈(HuskyLens) - AI 카메라
    https://www.youtube.com/watch?v=Kv1HiN7nmg4&t=48s
    * 출처: DFRobot 유튜브
  • 비젼 센서
    산업용 카메라를 이용하여 대상 물체의 색상, 형태, 크기, 문자, 패턴 등을 판별할 수 있는 센서
  • 펌웨어
    일반적으로 롬(ROM)에 기록된 하드웨어를 제어하는 마이크로프로그램의 집합.
    펌웨어는 일반적으로 롬(ROM)에 저장된 하드웨어를 제어하는 마이크로 프로그램을 의미한다. 프로그램이라는 관점에서는 소프트웨어와 동일하지만 하드웨어와 밀접한 관계를 가지고 있다는 점에서 일반 응용소프트웨어와 구분되어 펌웨어는 소프트웨어와 하드웨어의 특성을 모두 가지고 있다고 할 수 있다.
  • UART(Universal asynchronous receiver/transmitter)
    범용 비동기화 송수신기, 병렬 데이터의 형태를 직렬 방식으로 전환하여 데이터를 전송하는 컴퓨터 하드웨어의 일종이다.
  • 매개변수
    몇 개의 변수 사이에 함수관계를 정하기 위해서 사용되는 또 다른 하나의 변수이다. 파라미터 또는 보조변수(補助變數)라고도 한다.