① 실습 준비물 : 아두이노 보드(1개), 브레드 보드(1개), 초음파 센서(1개)

② 초음파 센서를 활용하여 거리를 측정한다.

① Trig는 디지털 2번 핀, Echo는 디지털 3번 핀, Vcc GND에 연결한다.

② 구글 검색 엔진을 활용하여 Arduino Playgrounf – NewPing Library를 다운로드 하고 등록한다.

③ #define MAX_DISTANCE 200 : ping 최대 거리 200cm로 설정

④ Serial.print(sonar.ping_cm()) : 라이브러리에서 계산된 값을 출력

① Trig는 디지털 2번 핀에 연결하고, 빛을 출력한다.

② Echo는 디지털 3번 핀에 연결하고, 빛이 돌아오는 시간을 계산한다.

③ 시리얼 모니터에 거리를 측정한 후 값을 출력한다.

① 초음파 센서 Trig 핀과 아두이노 디지털 2번 핀을 연결한다.

② 초음파 센서 Echo 핀과 아두이노 디지털 3번 핀을 연결한다.

③ LED(+) 8번 핀, LED(-) 저항, 220Ω GND에 연결한다.

① #define Trig 2, #define Echo 3 디지털 핀에 연결한다.

② Trig는 OUTPUT, Echo는 INPUT으로 설정한다.

③ pinMode(8, OUTPUT) : 디지털 8번 핀은 LED와 연결하고, OUTPUT으로 설정

④ distance = pulseIn(Echo, HIGH) / 58.2 : 거리 값을 cm로 환산

⑤ if (distance < = 30) : 거리가 30cm이하일 경우를 비교

⑥ digitalWrite(8, HIGH) : 거리가 30cm이하일 경우를 LED를 ON

① 시리얼 모니터를 통하여 거리를 출력한다.

② 만약 거리가 30cm이하의 경우에는 8번 핀을 통하여 LED를 ON 시킨다.